卢植在皇甫彪第一次北征黑山时就曾提及自己在河北还有两个徒弟，当时冀州方定，还没来得及会晤，皇甫彪就因藐视圣恩被押解返京了。
所以皇甫彪此次设局围剿右贤王之时，便想到了公孙瓒这步棋，有其麾下白马义从掠阵，此番会猎晋阳一定是十拿九稳。
唯一让皇甫彪头疼的是，这个师兄貌似有些凶悍，往往与乌丸鲜卑相争，战至深夜不退，定要不死不休，从不妥协。
后来灵帝派了自家皇亲刘虞去幽州怀柔，结果这位师兄半路劫杀了怀柔的使节，之后又嫁祸乌丸，可谓胆大包天。
没想到这乌丸真被打怕了，他们自己派了使节绕过辽西去求见了蓟州刘虞。这才鼻涕一把泪一把地哭诉乌丸如何如何不易，如何如何凄惨，愿意归附汉朝，任凭拆遣，只要不派公孙煞神骚扰部落即可云云。
当时刘虞知道公孙瓒私下竟敢劫杀汉朝使节，顿时火冒万丈，但苦于没有实据，只能上本参公孙瓒虎踞辽西，纵容部下，抢掠民众，无法无天。但灵帝因山高水远不予计较，随后刘虞因怀柔有功官授太尉，封襄贲侯，公孙瓒官授奋武将军，封蓟侯。
灵帝大概告诉二人就是两个意思，一是只要能平定边患，人人有功。第二不论功劳不小，天下还是刘姓的。也有用刘虞挟乌丸以制公孙之意，但隐约间也滋生了两人的矛盾，为以后兵戎相见埋下了隐患。
此次皇甫彪招其围猎晋阳，想不到公孙瓒丝毫没把匈奴右贤王放在眼里，他派儿子来邀这个便宜师弟出兵，自己一定已经在太原城下冲杀了。
皇甫彪对这个先斩后奏的师兄也没办法，就直接下令周仓廖化带部向太原进发，自己和徐晃率飞虎骑协同公孙续奔赴会盟之地，一路令斥候换马不换人，严防匈奴围点打援。
等众人不分昼夜赶赴太原时，匈奴王骑已经和白马义从碰了两回，各有损伤，都安营扎寨，高挂免战牌。
“伯珪师兄，师弟有失远迎，恕罪恕罪！”
皇甫彪直接驱马辕门，在公孙续这个少将军带领下，直入中军，拜访公孙瓒而来。